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クローラ式走行体の動特性 : 第2報, 直進走行の実験的検討
十河, 宏行 ; 長谷川, 光彦 ; 阿部, 雅二朗 ; 伊藤, 廣 ; 鹿毛, 信吾
日本機械学会論文集 C編, 1991/11/25, Vol.57(543), pp.3468-3474
一般社団法人 日本機械学会
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