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Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion

Garrido-Jurado, S. ; Muñoz-Salinas, R. ; Madrid-Cuevas, F.J. ; Marín-Jiménez, M.J.

Pattern recognition, 2014-06, Vol.47 (6), p.2280-2292 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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