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Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers

Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka Rafael Vidal Aroca; Glauco Augusto de Paula Caurin; Latin American Robotics Symposium - LARS (19. : 2022 : São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (14. : 2022 : São Bernardo do Campo, SP); Workshop on Robotics in Education - WRE (13. : 2022 : São Bernardo do Campo, SP)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2022

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