Command Filtered Adaptive Backstepping
Wenjie Dong ; Farrell, J. A. ; Polycarpou, M. M. ; Djapic, V. ; Sharma, M.
IEEE transactions on control systems technology, 2012-05, Vol.20 (3), p.566-580
[Periódico revisado por pares]
New York, NY: IEEE
Texto completo disponível