Estimation of Skid-Steered Wheeled Vehicle States Using STUKF with Adaptive Noise Adjustment
Zhang, Xing ; Yuan, Shihua ; Yin, Xufeng ; Li, Xueyuan ; Qu, Xinyi ; Liu, Qi
Applied sciences, 2021-11, Vol.11 (21), p.10391
[Periódico revisado por pares]
Basel: MDPI AG
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