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3D JPS Path Optimization Algorithm and Dynamic-Obstacle Avoidance Design Based on Near-Ground Search Drone

Luo, Yuan ; Lu, Jiakai ; Zhang, Yi ; Qin, Qiong ; Liu, Yanyu

Applied sciences, 2022-07, Vol.12 (14), p.7333 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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