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Controle de sistemas reconfiguráveis de manufatura.
Silva, Robson Marinho Da
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2016-08-01
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.
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Título:
Controle de sistemas reconfiguráveis de manufatura.
Autor:
Silva, Robson Marinho Da
Orientador:
Miyagi, Paulo Eigi; Santos Filho, Diolino José dos
Assuntos:
Arquitetura Orientada A Serviços
;
Sistemas Multiagentes
;
Sistemas De Manufaturas
;
Sistemas De Controle
;
Rede De Petri
;
Reconfiguração De Sistema
;
Holon
;
Petri Net
;
Service-Oriented Architecture
;
Multi-Agent System
;
Manufacturing System
;
System Reconfiguration
Notas:
Tese (Doutorado)
Notas Locais:
Programa Engenharia Mecânica
Descrição:
A capacidade de reconfiguração de sistemas de manufatura tem sido procurada pelas empresas para assegurar características de agilidade, eficiência e exibilidade para atender as mudanças de tipo/quantidade de produtos, processos, recursos e, além disso, para assegurar a devida reação à ocorrência de falhas. Por outro lado, a Indústria 4.0\" impõe novos desafios para os sistemas de controle, tais como a integração de tecnologias de interação entre homem e máquina em cadeias de valor compondo uma rede de plantas industriais geograficamente dispersas. O controle de sistemas reconfiguráveis de manufatura deve considerar: (i) funcionalidades de sistemas distribuídos e dispersos, tais como agilidade de resposta às mudanças, autonomia e colaboração entre os componentes para alcançar os objetivos do sistema de forma conjunta; (ii) interfaces para sua interoperabilidade e portabilidade; (iii) modularização para facilitar a manutenção, expansão e atualização do sistema, evitando a sobreposição de escopos; e (iv) mecanismos de controle para supervisionar as ações e interações dos componentes, o diagnóstico e a tomada de decisão. O pleno atendimento a estes requisitos não é trivial e formalismos para o desenvolvimento de soluções devem ser adotados. Uma solução é combinar técnicas voltadas para sistema multiagente e holon com arquitetura orientada a serviço através de uma adequada técnica de modelagem usando extensões de rede de Petri: Production Flow Schema e Input Output Place Transition. Portanto, este trabalho prop~oe uma arquitetura de controle e o método de modelagem de seus componentes para sistemas reconfiguráveis de manufatura combinando estas técnicas e considerando os aspectos de personalização, convertibilidade, escalabilidade, modularidade, integrabilidade, diagnosticabilidade, interoperabilidade e colaboração entre os componentes do sistema de controle, inclusive do homem. Um exemplo de aplicação é apresentado para demonstrar a viabilidade da proposta e comprovar os resultados alcançados.
DOI:
10.11606/T.3.2017.tde-12122016-092456
Editor:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação:
2016-08-01
Formato:
Adobe PDF
Idioma:
Português
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