Design of Active Disturbance Rejection Controller for Trajectory-Following of Autonomous Ground Electric Vehicles
Jin, Xianjian ; Lv, Huaizhen ; He, Zhihui ; Li, Zhiwei ; Wang, Zhaoran ; Ikiela, Nonsly Valerienne Opinat
Symmetry (Basel), 2023-09, Vol.15 (9), p.1786 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AG
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