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Proposta de metodologia para melhora do posicionamento obtido através de receptores GPS de baixo custo.

Lima, Erly Caldas De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-05-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Proposta de metodologia para melhora do posicionamento obtido através de receptores GPS de baixo custo.
  • Autor: Lima, Erly Caldas De
  • Orientador: Cintra, Jorge Pimentel
  • Assuntos: Telefonia Sem Fio; A-Gps; Telefonia Móvel; Telefonia Celular; Gps De Baixo Custo; Sistema De Posicionamento Global; Hsgps; Low Cost Gps; Gps Position Improvement; Cellphone Dgps; Cell Phones
  • Notas: Tese (Doutorado)
  • Notas Locais: Programa Engenharia de Transportes
  • Descrição: O desenvolvimento técnico da eletrônica, a contínua redução do tamanho dos receptores GNSS, associada à diminuição do consumo de energia, transformaram estes produtos em alguns circuitos integrados ou apenas pequenos chips do tamanho de um botão de uma camisa. Desta forma pode-se promover a sua integração com inúmeros dispositivos eletrônicos. A associação com os telefones celulares foi principalmente impulsionada pelo mandato de aprimoramento dos serviços 911 (E911) da Federal Communications Commission (FCC) nos Estados Unidos, exigindo que todas as operadoras de telefonia móvel daquele país fornecessem a localização com boa precisão das chamadas de emergência. Esta necessidade estimulou a produção dos chips em larga escala e, portanto, a diminuição do custo e a sua popularização. Desta maneira quase que em sua totalidade, os telefones celulares são hoje fabricados com receptores GPS, o que torna estes dispositivos uma das fontes mais baratas de se obter o Geoposicionamento. Acontece que existe uma lacuna na literatura quanto à precisão e a exatidão das coordenadas fornecidas por estes equipamentos. O presente trabalho visa, através de testes estatísticos e da comparação com outros receptores GPS e métodos, quantificar estes valores e propor uma metodologia para melhorar tal posicionamento. Para conseguir o objetivo, a estrutura do Sistema Operacional do telefone foi modificada de tal modo que fosse possível o acesso às observáveis do chipset do GPS embarcado e convertidos para o padrão RINEX de arquivamento de dados brutos. Os testes foram executados com o equipamento original e com o equipamento modificado com a instalação de uma antena externa e mostraram que com a utilização da medida de fase da portadora o equipamento pode fornecer o posicionamento com uma precisão média de 0,069m, com o desvio padrão de 0,047m e erro planimétrico de posicionamento máximo de 0,218m e mínimo de 0,004m.
  • DOI: 10.11606/T.3.2018.tde-28082018-090652
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2018-05-08
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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