Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Montenegro-Bravo, Juan Sebastián ; Ruiz-Flórez, Juan David ; Romero-Ante, Juan David ; Manrique-Córdoba, Juliana ; Vivas Albán, Oscar Andrés ; Sabater-Navarro, José María

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2024, Vol.21 (1), p.52-61 [Periódico revisado por pares]

Universitat Politecnica de Valencia

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