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Recognizing Objects in Range Data Using Regional Point Descriptors

Frome, Andrea ; Huber, Daniel ; Kolluri, Ravi ; Bülow, Thomas ; Malik, Jitendra Matas, Jiří ; Pajdla, Tomáš

Computer Vision - ECCV 2004, p.224-237 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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