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Integral-Optimal Sliding Mode Controller Tuning with Particle Swarm Optimization applied to a Rotary Inverted Pendulum

Cuaycal, Andrés ; Paredes, Israel ; Herrera, Marco ; Pozo, David

RISTI : Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2019-04 (E19), p.450-464 [Periódico revisado por pares]

Lousada: Associação Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informacao

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