Análise cinestática de uma garra antropomórfica com três dedos utilizando a teoria helicoidal
Paulo Marcos de Aguiar Glauco Augusto de Paula Caurin; Mirian Pérsia Mendes; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (2. 2002 João Pessoa)
Resumos João Pessoa : ABCM, 2002João Pessoa ABCM 2002
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