Idioma:

Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system

Roberto Santos Inoue Vitor Guizilini; Marco Henrique Terra; Fabio Ramos; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2017 : Vancouver, Canada)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017

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Título:
Markovian jump linear systems-based filtering for visual and GPS aided inertial navigation system
Autor: Roberto Santos Inoue
Vitor Guizilini; Marco Henrique Terra; Fabio Ramos; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2017 : Vancouver, Canada)
Assuntos: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; ROBÓTICA; SISTEMAS LINEARES; PROCESSOS DE MARKOV; ENGENHARIA ELÉTRICA
É parte de: Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017
Notas: Disponível em: <http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2017.8206265>. Acesso em: 16 abr. 2019.
Editor: Piscataway, NJ, USA IEEE
Data de criação/publicação: 2017
Formato: p. 4083-4089.
Idioma: Inglês

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