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Uma extensão do sistema de telemetria e telecomandos do Projeto ARARA para transmissão digital de vídeo e dados
Kleber Manrique Trevizani Onofre Trindade Junior
2002
Localização:
ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação
(T T814ue e.1 )
(Acessar)
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Título:
Uma extensão do sistema de telemetria e telecomandos do Projeto ARARA para transmissão digital de vídeo e dados
Autor:
Kleber Manrique Trevizani
Onofre Trindade Junior
Assuntos:
ENGENHARIA DE SOFTWARE
;
MONITORAÇÃO DOS SOLOS
;
NAVEGABILIDADE DE AERONAVES
Notas:
Dissertação (Mestrado)
Descrição:
O monitoramento aéreo é uma ferramenta excelente para descobrir problemas que, analisados ao nível do solo, podem consumir muito mais tempo e até mesmo passarem despercebidos. Entre esses problemas estão a detecção de defeitos em linhas de transmissão de energia elétrica e a realização do mapeamento geográfico de uma certa área. Para realizar o monitoramento aéreo uitlizam-se aviões dotados de equipamentos de fotografia ou filmagem que possam voar em baixa velocidade. O custo do avião convencional, sua manutenção e operação apresentam valores elevados, restringindo seu uso em diversas aplicações. A utilização de aeronaves não tripuladas (UAVs) de escala reduzida inverte esse quadro, possibilitando que qualquer pessoa possa ser treinada para a realização desse tipo de tarefa de baixo custo. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), em que este trabalho está incluído, tem por objetivo o desenvolvimento de UAVs de baixo custo para a realização de missões autônomas, pré-estabelecidas pelos usuários. O STT (Sistema de Telemetria e Telecomandos) do projeto ARARA foi desenvolvido para possibilitar o envio de sinais de telemetria e telecomando entre uma aeronave e uma estação no solo. A primeira versão do STT utiliza o canal de áudio de um transmissor de vídeo analógico para enviar esses dados. Neste trabalho, o STT é estendido para possibilitar a utilização de um canal digital de comunicação entre a aeronave e a estação no
solo. Esse canal substitui a transmissão analógica da versão anterior, possibilitando novas opções como a transmissão de vídeo digital com parâmetros ajustáveis e a geração dos sinais de rádio controle a partir do computador da estação. O protocolo de comunicação da primeira versão foi revisto e ampliado. O software do sistema foi desenvolvido e documentado utilizando-se de técnicas de análise estruturada. Os testes realizados em bancada mostraram a perfeita ) adequação do novo sistema aos objetivos do projeto ARARA e uma considerável evolução em relação à primeira versão desenvolvida para o STT
Data de criação/publicação:
2002
Formato:
126 p.
Idioma:
Português
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