Idioma:

Integrating modular pipelines with end-to-end learning a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems

Luis Alberto Rosero Rosero Iago Pachêco Gomes; Júnior Anderson Rodrigues da Silva; Carlos Andre Braile Przewodowski Filho; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório

Sensors Basel : MDPI v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3187859 )(Acessar)

Título:
Integrating modular pipelines with end-to-end learning a hybrid approach for robust and reliable autonomous driving systems
Autor: Luis Alberto Rosero Rosero
Iago Pachêco Gomes; Júnior Anderson Rodrigues da Silva; Carlos Andre Braile Przewodowski Filho; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SIMULAÇÃO; DIREÇÃO VEICULAR; SEGURANÇA VEICULAR; Autonomous Driving; Hybrid Architecture; Modular; End-To-End; Path Planning; Carla Simulator
É parte de: Sensors Basel : MDPI v. 24, n. 7, p. 1-30, 2024
Notas: Disponível em: https://doi.org/10.3390/s24072097. Acesso em: 28 mar. 2024
Editor: Basel
Data de criação/publicação: 2024
Formato: p. 1-30.
Idioma: Inglês

Links

Voltar para lista de resultados

Anterior Resultado 2 Avançar Ir para próxima página