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Uncalibrated Visual Servo for Unmanned Aerial Manipulation

Santamaria-Navarro, Angel ; Grosch, Patrick ; Lippiello, Vincenzo ; Sola, Joan ; Andrade-Cetto, Juan

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-08, Vol.22 (4), p.1610-1621 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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