Complementary stability of Markovian systems series elastic actuators and human-robot interaction

• Autor: Andrés L Jutinico
• Oscar Flórez Cediel; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)
• Assuntos: SISTEMAS LINEARES; ROBÓTICA -- REABILITAÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
• É parte de: IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021
• Notas: Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019 Acesso em: 04 fev. 2022.
  
• Editor: Laxenburg, Austria Elsevier
  
• Data de criação/publicação: 2021
  
• Formato: p. 112-117.
  
• Idioma: Inglês