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Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo.

José, Marcelo Archanjo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2008-05-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo.
  • Autor: José, Marcelo Archanjo
  • Orientador: Lopes, Roseli de Deus
  • Assuntos: Visão Computacional; Visão Binocular; Reconstrução (Geometria E Modelagem Computacional); Algoritmos Para Imagens; Computer Vision; 3d Vision; Stereo Matching; Stereo Vision; 3d Reconstruction; 3d Modeling
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Notas Locais: Programa Engenharia Elétrica
  • Descrição: A obtenção e a reconstrução da geometria tridimensional (3D) de objetos e ambientes têm importância crescente em áreas como visão computacional e computação gráfica. As formas atuais de obtenção e reconstrução 3D necessitam de equipamentos e montagens sofisticadas que, por conseqüência, têm custos elevados e aplicação limitada. Este trabalho apresenta criticamente os principais algoritmos para a reconstrução 3D a partir de par de imagens estéreo e identifica os mais viáveis para utilização com equipamentos convencionais. Por meio da implementação de alguns destes algoritmos, da comparação dos resultados obtidos em sua execução e também pela comparação com os resultados encontrados na literatura, são identificadas as principais deficiências. São propostas adequações aos algoritmos existentes, em particular, é apresentada a proposta da técnica das faixas que proporciona a redução drástica no consumo de memória para o processamento da geometria 3D e que possui desempenho computacional melhor em relação às técnicas tradicionais. Foi implementado um protótipo de sistema de reconstrução 3D que permite a reconstrução pelas diferentes técnicas estudadas e propostas, bem como permite visualizar o cenário reconstruído sob diferentes pontos de vista de forma interativa.
  • DOI: 10.11606/D.3.2008.tde-13082008-133946
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2008-05-30
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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