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Model Predictive Controller Design for Vehicle Motion Control at Handling Limits in Multiple Equilibria on Varying Road Surfaces

Czibere, Szilárd ; Domina, Ádám ; Bárdos, Ádám ; Szalay, Zsolt

Energies (Basel), 2021-10, Vol.14 (20), p.6667 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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