Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers

• Autor: Marco Henrique Terra
• Rodrigo Aznar Mendes; Marcel Bergerman; IFAC Symposium on Robot Control (6. 2000 Vienna)
• Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ENGENHARIA ELÉTRICA
• É parte de: Preprints Vienna: IFAC, 2000
• Editor: Vienna IFCA
  
• Data de criação/publicação: 2000
  
• Formato: v.1, p. 49-54.
  
• Idioma: Inglês