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Global Localization of Unmanned Ground Vehicles Using Swarm Intelligence and Evolutionary Algorithms

Carvalho, João L. C. ; Farias, Paulo C. M. A. ; Simas Filho, Eduardo Furtado

Journal of intelligent & robotic systems, 2023-03, Vol.107 (3), p.45, Article 45 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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