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Safety-critical control methods for vehicle lateral stability
Jorge Augusto Vasconcelos Alves Bruno Augusto Angélico 1979-
2023
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Título:
Safety-critical control methods for vehicle lateral stability
Autor:
Jorge Augusto Vasconcelos Alves
Bruno Augusto Angélico 1979-
Assuntos:
DINÂMICA
VEICULAR
;
ESTABILIDADE
VEICULAR
-- CONTROLE
Notas:
Tese (Doutorado)
Notas Locais:
Programa Engenharia Elétrica
Descrição:
Aplicamos controle de segurança crítica a controle eletrônico de estabilidade, com foco em estabilidade lateral. As vantagens inerentes de controle eletrônico de estabilidade de veículos automotores e as restrições intrínsecas de segurança presentes em sistemas de emergência justificam a proposta. Os fundamentos de
dinâmica
e estabilidade
veicular
são apresentados, subdivididos em
dinâmica
de pneus, corpo e chassi, e controle. Segue uma introdução à teoria de funções de controle de barreira, apresentando suas propriedades, vantagens, e limitações. Inicialmente, aprimoramos e corrigimos métodos de geração de regiões de estabilidade lateral. Após, estendemos teoria de controle de segurança crítica baseada em funções de barreira de controle para acomodar controle eletrônico de estabilidade usando esterçamento ativo e frenagem diferencial. Por fim, investigamos a viabilidade de funções de barreira de controle para estabilidade
veicular
após as referidas extensões, concluindo que os requisitos são satisfeitos. Validamos as propostas através de simulação usando modelos cada vez mais complexos, desde modelos de segunda ordem linearizados a softwares comerciais de simulação veicular.
Data de criação/publicação:
2023
Formato:
186 p.
Idioma:
Inglês
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