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Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste

Julio Arantes Pedro Henrique Dias Silva; Eduardo Aoun Tannuri 1976-

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Título:
Modelagem, controle e desenvolvimento de um simulador de guindaste
Autor: Julio Arantes
Pedro Henrique Dias Silva; Eduardo Aoun Tannuri 1976-
Assuntos: GUINDASTES; DINÂMICA
Notas: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Descrição: O aumento das atividades offshore, como plataformas e navios, trazem também a necessidade do desenvolvimento de atividades para o suporte de novos profissionais ou mesmo treinamento de profissionais experientes para equipamentos mais modernos. Com isso, a importância das pesquisas voltadas a construção e evolução de simuladores tem crescido significantemente. Assim, este projeto tem como objetivo modelar, controlar e desenvolver um simulador de guindaste para o Tanque de Provas Numérico da Universidade de São Paulo. O trabalho apresenta um simulador com dinâmica condizente a realidade, além de estar implementado em conjunto com os recursos visuais e de operação já presentes no simulador atual.
Data de criação/publicação: 2018
Formato: 118 p.
Idioma: Português

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