Harmonic Potential Fields applied to frontier-based exploration problem using multiple robots
Murillo Rehder Batista Roseli Aparecida Francelin Romero; Workshop in Applied Robotics and Automation - Robocontrol (5. 2012 Bauru)
Anais Bauru : UNESP, 2012Bauru UNESP 2012
Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2308814 ) e outros locais(Acessar)
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