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Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

Rossato, Daniel Barbuto

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

Título:
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.
Autor: Rossato, Daniel Barbuto
Orientador: Cruz, José Jaime da
Assuntos: Tempo-Real; Controle (Teoria De Sistemas E Controle); Educação; Manipuladores; Simulação; Robôs; Simulation; Robot; Real Time; Open System; Manipulator; Education; Control
Notas: Dissertação (Mestrado)
Notas Locais: Programa Engenharia Elétrica
Descrição: O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
DOI: 10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958
Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação: 2009-03-12
Formato: Adobe PDF
Idioma: Português

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