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Controle digital de uma planta giroscópio.
Toriumi, Fabio Yukio
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2016-08-05
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.
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Título:
Controle digital de uma planta giroscópio.
Autor:
Toriumi, Fabio Yukio
Orientador:
Angelico, Bruno Augusto
Assuntos:
Sistemas Dinâmicos
;
Giroscópio Cmg
;
Controle Digital
;
Controle Aplicado
;
Controle (Teoria De Sistemas E Controle)
;
Control Application
;
Digital Control
;
Dynamic Systems
;
Control (Systems And Control Theory)
;
Cmg Gyroscope
Notas:
Dissertação (Mestrado)
Notas Locais:
Programa Engenharia Elétrica
Descrição:
Esta dissertação apresenta a modelagem matemática de um giroscópio de controle de momento (CMG) e aplica técnicas de controle digital para o controle de atitude dessa planta. CMGs são atuadores importantes para o controle de atitude de corpos no espaço, tais como satélites e veículos espaciais. Desenvolve-se a modelagem da planta por meio da mecânica Lagrangiana e estudam-se técnicas específicas de controle PID (proporcional-integral-derivativo) e LQR (linear-quadratic regulator ) digitais para aplicação em sistemas com a planta nas configurações desacoplada e acopladas de fase mínima e não-mínima. Realizam-se ensaios via simulação, com o modelo não-linear da planta, bem como via experimentos práticos, com o sistema real, para validar os controladores projetados. Com isso, obtêm-se resultados positivos com ambas as técnicas estudadas, com exceção ao caso acoplado de fase não-mínima, para o qual uma das técnicas não foi capaz de controlar a atitude da planta.
DOI:
10.11606/D.3.2016.tde-21122016-090720
Editor:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
Data de criação/publicação:
2016-08-05
Formato:
Adobe PDF
Idioma:
Português
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