skip to main content
Invitado
Mi portal
Mi Cuenta
Cerrar sesión
Identificarse
This feature requires javascript
Tags
Periódicos Eletrónicos
Libros Eletrónicos
Bases de Datos
Bibliotecas de USP
Ayuda
Ayuda
Idioma:
Inglés
Castellano
Portugués (Brasil)
This feature required javascript
This feature requires javascript
Primo Advanced Search
Búsqueda General
Búsqueda General
Colección Física
Colecciones Físicas
Producción Intelectual USP
Producción USP
Primo Advanced Search Query Term
Show Results with:
criteria input
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
En el título
Show Results with:
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
criteria input
contiene
es (exacto)
empieza (con)
Input search text:
Show Results with:
criteria input
Y
O
NO
Primo Advanced Search Query Term
Show Results with:
criteria input
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
En el título
Show Results with:
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
criteria input
contiene
es (exacto)
empieza (con)
Input search text:
Show Results with:
criteria input
Y
O
NO
Primo Advanced Search Query Term
Show Results with:
criteria input
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
En el título
Show Results with:
Cualquiera
En el título
Como autor/creador
En la materia
Fecha de creación
Lugar de publicación
Editorial
Colección especial
Biblioteca
Orientador
Show Results with:
criteria input
contiene
es (exacto)
empieza (con)
Input search text:
Show Results with:
criteria input
Y
O
NO
Primo Advanced Search prefilters
Tipo de material:
criteria input
Todos los registros
Artículos
Audiovisual
Imágenes
Libros
Patentes
Producciones Académicas
technical productions
Revistas
Idioma:
criteria input
Cualquier idioma
Castellano
Inglés
Portugués
Fecha de publicación:
criteria input
Cualquier año
Último año
Últimos 2 años
Últimos 5 años
Últimos 10 años
Últimos 20 años
Fecha de inicio:
criteria input
Día
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
criteria input
Mes
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
query input
Fecha final:
criteria input
Día
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
criteria input
Mes
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
query input
Colección Física
Búsqueda Sencilla
This feature requires javascript
Controle H'infinito' não linear e a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs
Henrique Cezar Ferreira Roberto Moura Sales 1952-
2008
Disponible en
EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central
(FT-2648 )
(Obténgalo)
This feature requires javascript
Localizaciones y Reservas
Detalles
Comentarios y Etiquetas
Solicitaciones
Servicios adicionales
Navegación virtual
This feature requires javascript
Acciones
Agregar a Mi Portal
Eliminar de Mi Portal
Correo Electrónico
Imprimir
Enlae permanente
Cita bibliográfica
EasyBib
EndNote
RefWorks
Delicious
Exportación RIS
Exportar BibTeX
This feature requires javascript
Título:
Controle H'infinito' não linear e a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs
Autor:
Henrique Cezar Ferreira
Roberto Moura Sales 1952-
Materias:
TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
;
TEORIA DE SISTEMAS
;
EQUAÇÕES DE RICCATI
Notas:
Tese (Doutorado)
Descripción:
O objetivo desta tese é investigar aspectos práticos que facilitem a aplicação da teoria de controle H'infinito' não linear em projetos de sistemas de controle. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta do uso de funções ponderação com dinâmica no projeto de controladores H'infinito' não lineares. Essas funções são usadas no projeto de controladores H'infinito' lineares para rejeição de perturbações, ruídos, atenuação de erro de rastreamento, dentre outras especificações. O maior obstáculo para aplicação prática da teoria de controle H'infinito' não linear é a dificuldade para resolver simultaneamente as duas equações de Hamilton-Jacobi-Isaacs relacionadas ao problema de realimentação de estados e injeção da saída. Não há métodos sistemáticos para resolver essas duas equações diferenciais parciais não lineares, equivalentes às equações de Riccati da teoria de controle H'infinito' linear. A segunda contribuição desta tese é um método para obter a injeção da saída transformando a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs em uma seqüência de equações diferenciais parciais lineares, que são resolvidas usando o método de Galerkin. Controladores H'infinito' não lineares para um sistema de levitação magnética são obtidos usando o método clássico de expansão em série de Taylor e o método de proposto para comparação
Fecha de creación:
2008
Formato:
79 p.
Idioma:
Portugués
Enlaces
Este registro en el Catálogo
E-mail do autor
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Volver a la lista de resultados
Resultado
1
Siguiente
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Buscando en bases de datos remotas, por favor espere
Buscando por
en
scope:(USP_FISICO)
Mostrar lo que tiene hasta ahora
This feature requires javascript
This feature requires javascript
Página de Inicio
RSS
Feed
Pol��ticas
Hable con Nosotros
Logos de Redes Sociales: 
Logos de Redes Sociales: