Idioma:

Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network

Victor Tamassia Noppeney Thiago Boaventura Cunha; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2021 v. 43, Article number 440, p. 1-11, 2021

Disponible en EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-024544 )(Obténgalo)

Título:
Task‑space impedance control of a parallel Delta robot using dual quaternions and a neural network
Autor: Victor Tamassia Noppeney
Thiago Boaventura Cunha; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Materias: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA -- CONTROLE; CINEMÁTICA; REDES NEURAIS; QUATERNIOS; ENGENHARIA MECÂNICA
Es parte de: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2021 v. 43, Article number 440, p. 1-11, 2021
Notas: Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-021-03157-4 Acesso em: 26 out. 2021.
Editor: Heidelberg, Germany
Fecha de creación: 2021
Formato: Article number 440, p. 1-11.
Idioma: Inglés

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