Controle de manipulador robótico utilizando ROS
Leonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)
Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021
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