Idioma:

Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids

Júnior Anderson Rodrigues da Silva Iago Pachêco Gomes; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway : IEEE v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3005010 )(Acessar)

Título:
Sparse road network model for autonomous navigation using clothoids
Autor: Júnior Anderson Rodrigues da Silva
Iago Pachêco Gomes; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; TRÁFEGO RODOVIÁRIO; ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS; Road Network Modeling; Roundabouts; Lane Change; Path Planning; Clothoids
É parte de: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway : IEEE v. 23, n. 2, p. 885-898, 2022
Notas: Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3016620. Acesso em: 11 set. 2020
Notas Locais: 6,492
Editor: Piscataway
Data de criação/publicação: 2022
Formato: p. 885-898.
Idioma: Inglês

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