Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço : uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica
Marques, Márcio Henrique Diniz
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-03-25
Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.
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