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Disentangling and Vectorization: A 3D Visual Perception Approach for Autonomous Driving Based on Surround-View Fisheye Cameras

Wu, Zizhang ; Zhang, Wenkai ; Wang, Jizheng ; Wang, Man ; Gan, Yuanzhu ; Gou, Xinchao ; Fang, Muqing ; Song, Jing

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.5576-5582

IEEE

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