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Physics-Based Motion Planning: Evaluation Criteria and Benchmarking

Gillani, Muhayyuddin ; Akbari, Aliakbar ; Rosell, Jan Moreira, António Paulo ; Montano, Luis ; Muñoz-Martinez, Victor ; Lima, Pedro U. ; Reis, Luís Paulo

Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference, 2015, p.43-55

Cham: Springer International Publishing

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