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Automated Retinal Vein Cannulation on Silicone Phantoms Using Optical-Coherence-Tomography-Guided Robotic Manipulations

Gerber, Matthew J. ; Hubschman, Jean-Pierre ; Tsao, Tsu-Chin

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-10, Vol.26 (5), p.2758-2769 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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