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クローラ式走行体の動特性 : 第1報,直進走行の理論的研究

十河, 宏行 ; 伊藤, 廣 ; 長谷川, 光彦 ; 玉田, 雅彦

日本機械学会論文集 C編, 1989/12/25, Vol.55(520), pp.2951-2957

一般社団法人 日本機械学会

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