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Research on control strategy of pneumatic soft bionic robot based on improved CPG

Zhao, Wenchuan ; Zhang, Yu ; Lim, Kian Meng ; Yang, Lijian ; Wang, Ning ; Peng, Linghui Nguyen, Van Thanh Tien

PloS one, 2024-07, Vol.19 (7), p.e0306320 [Revista revisada por pares]

San Francisco: Public Library of Science

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