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BEHAVIOUR-DEFINED NAVIGATION FRAMEWORK FOR DYNAMICAL OBSTACLE AVOIDANCE IN MULTI-ROBOT SYSTEMS CONSISTING OF HOLONOMIC ROBOTS

Khayyam, Tahniat ; Ponnambalam, SG ; Janardhanan, Mukund Nilakantan ; Nielsen, Izabela Ewa

International journal of robotics & automation, 2024-09, Vol.39 (2), p.1

Calgary: ACTA Press

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