Marsupial teams of robots: deployment of miniature robots for swarm exploration under communication constraints
Couceiro, Micael S. ; Portugal, David ; Rocha, Rui P. ; Ferreira, Nuno M. F.
Robotica, 2014-10, Vol.32 (7), p.1017-1038 [Periódico revisado por pares]Cambridge, UK: Cambridge University Press
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