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The Achievable Dynamics via Control by Interconnection
Vinjamoor, H ; van der Schaft, A J
IEEE transactions on automatic control, 2011-05, Vol.56 (5), p.1110-1117
[Periódico revisado por pares]
New York, NY: IEEE
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Título:
The Achievable Dynamics via Control by Interconnection
Autor:
Vinjamoor, H
;
van der Schaft, A J
Assuntos:
Achievability
;
Aerospace electronics
;
Applied sciences
;
Automatic control
;
bisimulations
;
canonical controller
;
Capacitance
;
Computational modeling
;
Computer science
;
control theory
;
systems
;
Control system analysis
;
Control system synthesis
;
Control systems
;
Control theory. Systems
;
Dynamical systems
;
Dynamics
;
Equations
;
Equivalence
;
Exact sciences and technology
;
Interconnection
;
linear systems
;
Mathematical analysis
;
Mathematical model
;
Matrices
;
System theory
;
Trajectory
É parte de:
IEEE transactions on automatic control, 2011-05, Vol.56 (5), p.1110-1117
Notas:
ObjectType-Article-2
SourceType-Scholarly Journals-1
ObjectType-Feature-1
content type line 23
Descrição:
We consider the problem of finding a controller such that, when interconnected to the plant, we obtain a system that is equivalent to a desired system. Here, "equivalence" is formalized as "bisimilarity." We give necessary and sufficient conditions for the existence of such a controller. The systems we consider are linear input-state-output systems. A comparison is made to previously obtained results about achievable/implementable behaviors in the behavioral approach to systems theory. Among the advantages of using the notion of bisimilarity is the fact that it directly applies to state-space systems, while the computations involved are operations on constant matrices.
Editor:
New York, NY: IEEE
Idioma:
Inglês
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