Particle filters for positioning, navigation, and tracking
Gustafsson, F. ; Gunnarsson, F. ; Bergman, N. ; Forssell, U. ; Jansson, J. ; Karlsson, R. ; Nordlund, P.-J.
IEEE transactions on signal processing, 2002-02, Vol.50 (2), p.425-437 [Periódico revisado por pares]New York: IEEE
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