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Advanced Fuzzy Potential Field Method for Mobile Robot Obstacle Avoidance

Park, Jong-Wook ; Kwak, Hwan-Joo ; Kang, Young-Chang ; Kim, Dong W. López-Rubio, Ezequiel

Computational Intelligence and Neuroscience, 2016-01, Vol.2016, p.6047906-13 [Periódico revisado por pares]

United States: Hindawi Limiteds

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