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Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial

Albors Marqués, Laura

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Título:
Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial
Autor: Albors Marqués, Laura
Assuntos: Automatització ; comunicacions industrial ; Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials ; INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA ; Modus ; PLC ; robòtica industrial
Descrição: [CAT/VA] El treball a realitzar consistirà en desenvolupar el programari que calga de manera que siga possible la comunicació entre un PLC i un robot col·laboratiu industrial emprant el protocol industrial de comunicació estàndar Modbus. Açò permetrà el desenvolupament d'aplicacions de robòtica industrial que impliquen una certa sincronització entre elements gestionats per un PLC encarregats d'algun tipus de funcionament automàtic i un robot industrial. Albors Marqués, L. (2017). Desarrollo de la comunicación entre un PLC y un robot colaborativo que permita la realización de aplicaciones de robótica industrial. http://hdl.handle.net/10251/88076.
Editor: Universitat Politècnica de València
Data de criação/publicação: 2017
Idioma: Catalão

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