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Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável

Rossi, Dráusio Linardi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2011-11-10

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável
  • Autor: Rossi, Dráusio Linardi
  • Orientador: Marques, Eduardo
  • Assuntos: Ciencia Da Computação; Circuitos Fpga; Computação Reconfigurável; Computer Science; Fpga Circuits; Reconfigurabel Computing
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descrição: Este trabalho propõe um controlador PID (Proporcional, Integrador, Derivativo), implementado em hardware reconfigurável, para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS. O conceito utilizado é o de sistemas SoC (System-on-a-Chip). As principais funções realizadas pelo sistema são: Aquisição da imagem, montagem do histograma, análise do histograma, controle de ganho baseado na análise do histograma. O sistema proposto tem como objetivo conter algumas funções básicas de controle de ganho que possam servir de base para construção de sistemas de visão computacional que possibilitem a otimização do tempo gasto na construção de novos sistemas, deixando o projetista concentrado na parte mais específica do sistema. O algoritmo de controle de ganho através da análise de histograma demonstrou ser além de funcional, altamente flexível, pois pode ser aplicado a qualquer câmera, independente do tipo do sensor. Este algoritmo pode ser aplicado a tipos diferentes de sensores, com diferentes taxas de aquisição e transmissão de imagens. Este ambiente baseado em computação reconfigurável proporciona alta performance e flexibilidade no modo de implementação, possibilitando que o hardware seja configurado para satisfazer situações que exigem alto desempenho, que pode ser obtido através do paralelismo de operações. Esta arquitetura ainda possibilita a configuração de processadores que executam operações em software em conjunto com operações executadas em hardware. O sistema final controla a câmera CMOS de maneira adequada às aplicações robóticas de tempo real
  • DOI: 10.11606/D.55.2011.tde-13012012-161407
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
  • Data de criação/publicação: 2011-11-10
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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