Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)

Proceedings Lausanne : IEEE, 2002

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Título:
Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]
Autor: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Marco Henrique Terra; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2002 Lausanne)
Assuntos: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBOS INDUSTRIAIS
É parte de: Proceedings Lausanne : IEEE, 2002
Editor: Lausanne IEEE
Data de criação/publicação: 2002
Formato: p. 2169-2174.
Idioma: Inglês

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