Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy
Samuel Lourenço Nogueira Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (19. 2012 Campina Grande, PB)
Anais Campina Grande : UFCG, 2012Campina Grande UFCG 2012
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