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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas

Polidoro, Heitor Luis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
  • Autor: Polidoro, Heitor Luis
  • Orientador: Wolf, Denis Fernando
  • Assuntos: Navegação; Robótica Móvel; Mobile Robotic; Navigation
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descrição: A robótica móvel é uma área de pesquisa que está obtendo grande atenção da comunidade científica. O desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito é o maior desafio em robótica móvel. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar considerada recente e extremamente promissora que envolve; por exemplo, inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística e sistemas embarcados. Dentro desse contexto, esse trabalho aborda o problema de navegação e monitoramento de ambientes utilizando robôs móveis. Dada uma representação do ambiente (mapa topológico) e uma lista com urgências de cada uma das regiões do mapa, o robô deve estimar qual o percurso mais eficiente para monitorar esse ambiente. Uma vez que a urgência de cada região não visitada aumenta com o tempo, o trajeto do robô deve se adaptar a essas alterações. Entre as diversas aplicações práticas desse tipo de algoritmo, destaca-se o desenvolvimento de sistemas de segurança móveis inteligentes
  • DOI: 10.11606/D.55.2010.tde-17112010-104739
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
  • Data de criação/publicação: 2010-09-17
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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