Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Valdinei Freire da Silva Marcelo Li Koga; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; RoboCup International Symposium (17th 2013 Eindhoven, Holanda)
RoboCup 2013: proceedings Berlin : Springer, 2014Berlin Springer 2014
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