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Automating cataloging and discovery of services for service-oriented robotic systems

Lucas Bueno R Oliveira (Lucas Bueno Ruas de Oliveira) Diogo Brandão de Martins; Felipe Augusto do Amaral; Flavio Oquendo; Elisa Yumi Nakagawa; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos, SP); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (2. 2014 São Carlos, SP); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos, SP)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

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