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Complementary stability of Markovian systems series elastic actuators and human-robot interaction

Andrés L Jutinico Oscar Flórez Cediel; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 4, p. 112-117, 2021

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